Počeci osnivanja Udruge vezani su za Udrugu hrvatskih dragovoljaca Domovinskog rata, čiji je prvi sabor održan u zagrebačkoj dvorani "Vatroslav Lisinski" 19. siječnja 1993. godine sa izborom gosp. Zvonimira Trusića za predsjednika. Udruga je ovaj Sabor uzela kao svoj sabor jer je organizacijski i sadržajno participirala u njegovom radu. Sabor Udruge saziva se najmanje jednom godišnje kao izvještajni, a svake četiri godine izborni.

Drugi sabor sadržajno predstavlja osnivački sabor Udruge. Održan je 14. svibnja 1994. godine u Splitu, a na njemu je za predsjednika izabran brigadir Branko Borković-Mladi Jastreb.

Treći sabor održan je u Zagrebu 1995. godine.Na njemu je usvojen novi statut i promjenjeno je ime u Udrugu hrvatskih branitelja-dragovoljaca domovinskog rata te je za predsjednika ponovno izabran gosp. Branko Borković-Mladi Jastreb.

Četvrti sabor održan je 19. lipnja 1996. godine u Dubrovniku, a gosp. Branko Borković-Mladi Jastreb ponovno je izabran za predsjednika Udruge.

Peti sabor održan je u Vukovaru 24. studenog 1998. godine, na kojem je za predsjednika četvrti put izabran Branko Borković-Mladi Jastreb.

Šesti sabor održan je u Zadru 22. lipnja 2000. godine, a za predsjednika je izabran brigadir Ilija Majić.

Izvanredni izborni saborodržan je u Iloku 22. lipnja 2001. godine. Na njemu je za vršitelja dužnosti predsjednika izabran gosp. Darko Mihaljević.

Sedmi sabor održan je u Zagrebu 29. rujna 2001. godine, na kojem je za predsjednika Udruge izabran general zbora Ante Roso.

Osmi izvanredni izborni saborodržan je u Zagrebu 08. lipnja 2002. godine te je za predsjednika Udruge izabran pukovnik Zvonko Milas.

Deveti izvještajni sabor Udruge održan je u Zagrebu 14. lipnja 2003. godine u hotelu Internacional u Zagrebu te je za predsjednika Udruge ponovno izabran gosp.Zvonko Milas, koji se i sada nalazi na čelu Udruge.


Deseti izvještajni sabor održan u Virovitici 11. lipnja 2005. godine. Na njemu za predsjednika radnog predsjedništva izabran je gosp. Stevo Hrgetić.


Jedanaesti izvještajni sabor održan je 03. lipnja 2006. godine u Dubravniku. Kao vršitelj dužnosti predsjednika radnog predsjedništva izabran je gosp. Mirko Rukavina.


Dvanaesti izvještajni sabor Udruge održan je 09. lipnja 2007. godine u Medulinu. Za predsjednika radnog predsjedništva izabran je gosp. Ilija Majić.

Trinaesti izborni sabor održan je u Kaštel Štafiliću, 24. svibnja 2008. godine. Za predsjednika Udruge jednoglasno je izabran gosp. Zvonko Milas.

Četrnaesti izvještajni sabor održan je u Gradskoj knjižnici u Iloku. Za predsjednika Radnog predsjedništva izabran je gosp. Mirko Rukavina.